微型減速電機的體積、容量較小,輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用處、功能及環境條件要求特別的電機。全稱微型特種電機,簡稱微電機。常用于控制系統中,完成機電信號或檢測、解算、放大、履行或轉換等功能,或用于傳動機械負載。
微型電機在結構上大體可分為3類:
①電磁式。根本組成與一般電機類似,包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件,但結構分外緊湊。
②組合式。常見的有兩種:上述各種微電機的組合;微電機與電子線路的組合。例如直流電動機與傳感器的組合,X方向與Y方向直線電動機的組合等。
③非電磁式。外形結構與電磁式相同,如旋轉類產品作成圓柱形,直線類產品作成方形,但內部結構因其作業原理不同而不同很大。
各類微型電機的功能不同很大,其功能參數難以一起闡明。一般說來,用于驅動機械的側重于作業及起動時的力能方針;作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性;控制用微電機則偏重于靜態和動態的特性參數。前兩類電機的特性參數與一般電機類似。唯控制用微電機有其一起的特性參數。
①作業特性。常用輸出量與輸入量,或一個輸出量與另一個輸出量之間的聯絡來標明。從控制要求來說,靜態特性曲線應連續、潤滑,沒有突變;動態特性常用頻率曲線或照顧曲線來標明。頻率曲線應平穩,無突跳振動點;照顧曲線應快速收斂。
②靈敏度。對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動勢、放大系數等標明。
③**。必定輸入條件下,輸出信號的實際值與理論值的差值代表微電機的**,常用過失大小標明。
④阻抗或電阻。在系統中,微型電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配,保證系統的作業功能及**。
⑤**性。不僅是控制用微電機的特別要求,驅動微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失功率、**度平緩均無缺陷時間等參數表征微電機的作業**性。